手术机器人肺同小可：Ion能否复刻达芬奇神话？

2019年，直觉外科的支气管镜手术机器人Ion获批上市时，强生的Monarch已经抢跑了一年。在随后的六年里，Ion虽然奋力追赶，却始终难以撼动对手的先发优势。



但转折点在2023年悄然到来。梅奥诊所的多项临床研究显示，Ion在诊断成功率、手术时长、辐射剂量等关键指标上已优于Monarch，医生的选择倾向开始转变。到2025年，Ion全球新增装机195台，总量逼近千台，手术量增幅超50%。凭借达芬奇机器人成熟的销售渠道和耗材复购模式，Ion在支气管镜赛道加速复刻商业成功，距离全球市占率第一仅一步之遥。

机器人如何“深入”肺部？
这场市场之争的背后，是呼吸介入诊疗的刚性需求。

传统支气管镜的导航能力通常止步于5级支气管，再深入就如同“盲穿”；而经皮肺穿刺虽能触及病灶，但气胸等并发症发生率高达15%～25%。

相比之下，支气管镜手术机器人凭借形状感知技术，能让导管深入7级甚至11级支气管，距离结节仅1厘米左右，将气胸等并发症降至1%以下。医生在获取组织样本后，几分钟内就能获得初步病理结果，并可当场决定是否通过工作通道进行精准消融，实现早期肺癌的“诊疗一体化”。

但这背后是多项底层技术的攻坚。

首先是“柔性”与“精准”的矛盾。支气管树呈多级分叉，末端直径可小于2毫米。导管既要足够纤细以通行，又要搭载足够的传感组件以保证操作精度，这本身就是一道高难度的工程题。

其次是形状感知技术的突破。传统支气管镜在体内的行进轨迹，如同没有GPS的迷宫穿行，完全依赖医生的触觉和影像判断。机器人需要实时定位，反馈导管在复杂支气管树中的精确三维形态。

此外，人在呼吸时肺组织会持续位移，导致基于术前静态影像的规划路径产生偏差。因此，机器人必须搭载呼吸运动补偿机制，通过持续感知并动态校正位置偏差，确保在复杂呼吸环境中精准执行指令。

国产入局，Ion面临“围剿”
2024年3月，Ion获NMPA批准上市，成为中国内地首款获批的经自然腔道支气管镜机器人。凭借达芬奇的前车之鉴，其市场化之路异常顺利。2024年9月，上海市胸科医院便引入了全国首台Ion系统，比Monarch的首台落地早了整整一年。

但直觉外科管理层在2026年1月的业绩电话会上，却下调了手术量增长预测，直指中国市场面临的“招标挑战”和“定价压力”。

这种压力并非空穴来风。

近日，普利方舟的一次性机器人支气管镜“普利百川”获NMPA注册证。作为全球唯一搭载一次性支气管镜的智能平台，它可将传统支气管镜约8%的交叉污染率降至零。

与Ion、Monarch等“高值设备+可重复使用内窥镜”的模式不同，普利百川采用“高值设备+一次性内窥镜”策略，支气管镜在每台手术后直接报废换新。在国内尚未普及支气管镜手术机器人的背景下，其一次性方案省去了高昂的采购、维修、清洗消毒等隐性成本，综合成本可能更具优势。

此外，精锋医疗的CP1000、微创机器人的独道UniPath、朗合医疗的“北极星”、堃博医疗的“支气管镜手术机器人系统”等国产力量也在加速赶来。强生的Monarch也已在中国解放军总医院正式启用。

伴随大量国产产品的兴起，Ion虽可能在2026年夺得全球市占率第一，但在中国市场的挑战将相当大。

规模化商业化，医保是关键
尽管国内已有多款支气管镜手术机器人通过市场准入，但无论进口还是国产，都尚未实现规模化营收。

首要原因在于成本。设备本身逾千万元的价格，使得难有医院能在折旧期内将其价值转化出来。

好在去年年末，国家医保局下发了《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（征求意见稿）》，首次在全国层面对手术机器人等创新医疗服务的定价机制进行系统规范。部分省级乃至国家级医保目录也开始覆盖，降低了医院的采购风险和患者的自费门槛。

可以预见，在医保政策持续落地的背景下，支气管镜手术机器人将迎来从“示范应用”到“常规普及”的临界拐点。

同时，支气管镜手术机器人也需进一步拓宽适应症，或与其他技术联用。例如，与AI联合，可对CT影像进行三维重建，精确标注结节位置，建立更精准的导航路径；“5G+远程手术”也能拓宽商业化变现路径。

总的来说，国内市场虽有多款产品通过准入，但无论是Ion、Monarch，还是普利方舟、北极星，都未建立起终结比赛的能力。

当所有企业站在同一起跑线上，谁能在未来2-3年内拿出更好的临床数据，找到符合当下医院的商业模式，谁或许便能脱颖而出，成为手术机器人赛道中的又一个“达芬奇”。